اکتشافات فضایی در مریخ با مارمولک رباتیک
تاریخ انتشار: ۱۶ بهمن ۱۴۰۱ | کد خبر: ۳۷۰۲۶۰۶۲
به گزارش خبرگزاری صدا و سیما؛ پیشرفت در حوزه فناوری فرصت‌های هیجان‌انگیزی برای اکتشافات فضایی فراهم کرده است که به طور بالقوه می‌توانند منجر به اکتشافات جدیدی در مورد اجرام آسمانی در کهکشان ما شود.
ثابت شده که ربات‌ها ابزار‌های امیدوارکننده‌ای برای کشف سیارات دیگر و به ویژه مریخ هستند که میزبان برخی از عناصر مشابه در زمین است.
بیشتر بخوانید:
اخباری که در وبسایت منتشر نمی‌شوند!
کاوش مریخ و سطح آن یک جست‌وجوی جذاب است، زیرا می‌تواند نشانه‌هایی از حیات فرازمینی در گذشته یا حال را آشکار کند. این اکتشافات علاوه بر پرده‌برداری بالقوه از اشکال حیات میکروبی باستانی، می‌تواند به کشف منابعی منجر شود که خارج از زمین وجود دارند و به طور بالقوه راه را برای ماموریت‌های آینده بشر به مریخ هموار می‌کنند.
محققان دانشگاه هوانوردی و فضانوردی نانجینگ (Nanjing) به تازگی یک ربات چهار پای جدید با الهام از مارمولک‌ها ساخته‌اند که می‌تواند به کاوش در سطح سیاره سرخ کمک کند. ربات آن‌ها که در مجله «Biomimetics MDPI» معرفی شده است، ساختار بدنی انعطاف‌پذیری دارد و می‌تواند حرکات و سبک حرکت مارمولک‌های صحرایی را شبیه‌سازی کند.
محققان در مقاله خود نوشتند: برای کمک به ماموریت‌های جاه‌طلبانه بدون‌سرنشین به مریخ، انواع خاصی از سیاره‌نورد‌ها برای انجام وظایف روی سطح مریخ ساخته شده‌اند. با توجه به اینکه سطح این سیاره از خاک‌های دانه‌دار و سنگ‌هایی با اندازه‌های مختلف تشکیل شده است، مریخ نورد‌های معاصر می‌توانند در حرکت بر روی خاک‌های نرم و بالا رفتن از صخره‌ها مشکل داشته باشند. برای غلبه بر چنین مشکلاتی، محققان یک ربات خزنده چهارپا با الهام از ویژگی‌های حرکتی مارمولک صحرایی ساخته‌اند.
این ربات زیست‌تقلید ساخته شده از یک ستون فقرات انعطاف پذیر و چهار پا تشکیل شده است. برای شبیه‌سازی حرکت مارمولک‌ها، هر پا دارای دو لولا و یک چرخ دنده است که حرکتی نوسانی ایجاد می‌کند.
برای شبیه‌سازی حرکات مارمولک‌ها، محققان مجموعه‌ای از مدل‌های سینماتیک را برای هر یک از اجزای ربات ایجاد کردند. سپس از این مدل‌ها و محاسبات عددی برای برنامه‌ریزی حرکات ربات استفاده کردند.
محققان در ابتدا ربات خود را در مجموعه‌ای از شبیه‌سازی‌ها ارزیابی کردند تا مشخص شود که آیا این ربات می‌تواند به طور موثر حرکات مارمولک‌ها را شبیه‌سازی کند یا خیر. نتایج آن‌ها بسیار امیدوار کننده بود و آن‌ها دریافتند که این مارمولک رباتیک می‌تواند حرکات و نحوه راه رفتنی که آن‌ها انتظار دارند را انجام دهد.
محققان نمونه اولیه ربات خود را با استفاده از رزین، چاپگر سه بعدی، باتری لیتیومی و سایر قطعات الکترونیکی ساخته‌اند.
بنا بر اعلام وبگاه تک‌اکسپلوریست، آن‌ها دریافتند که این ربات می‌تواند به طور موثر در محیط‌های سنگی حرکت کند و این نشان دهنده‌ی پتانسیل آن برای انجام ماموریت‌های آینده در سیاره سرخ است. با این حال، پیش از اینکه بتوان آن را جایی در خارج از آزمایشگاه مستقر و آزمایش کرد، محققان باید آن را بیشتر توسعه دهد، به عنوان مثال، یک پوشش محافظ که آن را از خاک یا گرد و غبار موجود در هوا محافظت می‌کند باید ایجاد شود و بدنه آن با استفاده از مواد مقاوم‌تر ساخته شود.
محققان اکنون در حال کار بر روی مدل‌های یادگیری ماشینی هستند که به ربات‌هایشان اجازه می‌دهد حرکات خود را با مناطق مختلف تطبیق دهند. علاوه بر این، آن‌ها قصد دارند سیستمی را معرفی کنند که منبع انرژی ربات را به طور مداوم تامین می‌کند.
منبع: خبرگزاری صدا و سیما
کلیدواژه: مارمولک ها شبیه سازی
درخواست حذف خبر:
«خبربان» یک خبرخوان هوشمند و خودکار است و این خبر را به‌طور اتوماتیک از وبسایت www.iribnews.ir دریافت کرده‌است، لذا منبع این خبر، وبسایت «خبرگزاری صدا و سیما» بوده و سایت «خبربان» مسئولیتی در قبال محتوای آن ندارد. چنانچه درخواست حذف این خبر را دارید، کد ۳۷۰۲۶۰۶۲ را به همراه موضوع به شماره ۱۰۰۰۱۵۷۰ پیامک فرمایید. لطفاً در صورتی‌که در مورد این خبر، نظر یا سئوالی دارید، با منبع خبر (اینجا) ارتباط برقرار نمایید.
با استناد به ماده ۷۴ قانون تجارت الکترونیک مصوب ۱۳۸۲/۱۰/۱۷ مجلس شورای اسلامی و با عنایت به اینکه سایت «خبربان» مصداق بستر مبادلات الکترونیکی متنی، صوتی و تصویر است، مسئولیت نقض حقوق تصریح شده مولفان در قانون فوق از قبیل تکثیر، اجرا و توزیع و یا هر گونه محتوی خلاف قوانین کشور ایران بر عهده منبع خبر و کاربران است.
خبر بعدی:
(ویدئو) نقشه ۷۲ پرواز هلیکوپتر نبوغ در مریخ
ناسا ویدیویی را به اشتراک گذاشته که در آن از تمام پرواز‌های انجام‌شده توسط هلیکوپتر مریخی نبوغ نقشه‌برداری شده است.
به گزارش دیجیاتو، نبوغ (Ingenuity) اولین بالگردی بود که در آوریل ۲۰۲۱ به پرواز کنترل‌شده روی سیاره‌ای دیگر دست یافت. این بالگرد کوچک توانست پرواز‌های موفقیت‌آمیز زیادی را روی کره مریخ انجام دهد.
پس از اولین پرواز آزمایشی موفقیت‌آمیز روی مریخ در آوریل ۲۰۲۱، بالگرد مریخی نبوغ ۷۱ پرواز دیگر انجام داد که درمجموع مسافت ۱۱ مایل (۱۷.۷ کیلومتر) را طی کرد. این مأموریت سرانجام در ژانویه پایان یافت.
ویدیوی ناسا هریک از این ۷۲ پرواز را با شماره‌گذاری نشان می‌دهد؛ ازجمله پروازهایی با بیشترین مدت‌زمان (پرواز ۱۲، ۱۶۹.۵ ثانیه)، بالاترین میزان ارتفاع (پرواز ۶۱، ۲۴ متر)، بیشترین سرعت (پرواز ۶۲، ۶۸ و ۶۹ با سرعت ۱۰ متر بر ثانیه) و بیشترین مسافت طی‌شده (پرواز ۶۹، ۷۰۵ متر).
ناسا در پیامی همراه با این ویدیو گفت:
«عملکرد نبوغ بسیار فراتر از انتظارات بود. این بالگرد توانست در ارتفاعی بالاتر و سریع‌تر از آنچه قبلاً تصور می‌شد، پرواز کند. این دستگاه که به‌عنوان یک بالگرد نمایشی طراحی شده بود، درنهایت توانست بیش از ۱۴ برابر بیشتر از مسافت مورد انتظار پرواز کند و مجموعاً بیش از دو ساعت زمان پرواز را به ثبت رساند.»
کد ویدیو دانلود فیلم اصلی اثر مثبت پرواز‌های نبوغ بر مأموریت‌های کاوشگر مریخاین هلیکوپتر ۱.۸ کیلوگرمی و ۴۸ سانتی‌متری همراه با استقامت وارد مریخ شد. هلیکوپتر نبوغ با تصویربرداری‌های هوایی به کاوشگر استقامت کمک کرد تا بهترین و ایمن‌ترین مسیر را برای مأموریت‌های علمی خود پیدا کند.
دستاورد چشمگیر Ingenuity راه را برای مأموریت بلندپروازانه Dragonfly ناسا به بزرگترین قمر زحل، یعنی تایتان، هموار کرده است. ناسا در مأموریتی که قرار است در سال ۲۰۲۸ انجام شود، یک پهپاد بسیار بزرگ‌تر (تقریباً به‌اندازه یک ماشین کوچک) را برای پرواز بین مکان‌های تحقیقاتی به این کره می‌فرستد.
همسر شهید آیت الله سیدمصطفی خمینی دار فانی را وداع گفت